Российские ученые изобрели новый способ управления беспилотным автомобилем
02.02.202616:47
Читать в 
Российские исследователи из Университета Иннополис в Татарстане, применив сквозное обучение нейросети, изобрели новый способ управления автономным транспортом в сложных погодных и дорожных условиях и получили на него евразийский патент, сообщает университет.
"Разработка позволяет автомобилю напрямую, без сложной ручной обработки, интерпретировать данные с камер и лидаров, прогнозировать траекторию и выдавать команды для движения. Это станет основой для более безопасных, надежных и самостоятельных автономных систем, способных работать в сложных погодных и дорожных условиях, минимизируя риски, связанные с человеческим фактором", - говорится в сообщении.
По словам разработчиков, традиционные подходы часто требуют раздельной обработки сигналов от разных датчиков и сложной ручной настройки алгоритмов. Предложенный в Университете Иннополис метод основан на сквозном обучении.
Эксперты обучили нейросеть TransFuser управлять беспилотным автомобилем, напрямую преобразуя данные с камер и лидара в команды: рулить, ускоряться или тормозить. Система, по информации университета, повторяет логику водителя, определяя, например, связь между светофором на картинке и его точным расположением в пространстве и далее строит прогноз траектории движения, которую и выполняет автоматика автомобиля.
Эффективность подхода, по данным университета, подтвердили тесты в реалистичном симуляторе городского движения CARLA и на эталонном наборе реальных данных KITTI Vision.
Метод запатентовали эксперты межотраслевого центра трансфера технологий Университета Иннополис. Патент действует на территории государств-участников Евразийской патентной конвенции: Азербайджана, Кыргызстана, Армении, Беларуси, Казахстана, Таджикистана, России и Туркменистана.